七轴机械臂

设计类型产品设计

七轴智能协作臂是针对医疗外科应用而设计的模块化轻量化机器人手臂。通过不同版本的附件可以应用到不同的领域，如制造业和电子工业。设计理念是营造一种友好、专业、可靠的手臂气质，让手臂将这种感觉传递给患者，帮助患者在医院体验期间减少紧张感。由于医疗设备对绝缘性能的特殊要求，整个产品采用碳纤维作为外壳，既能对整个产品进行外绝缘，又能减轻重量，保证产品在实际应用中的安全可靠。为了使机器人内部各部件和电机保持合理的空间，计算各部件的活动范围，避免手臂运动过程中的干扰，我们制作了曲线来表现机器人手臂的肌肉感，使产品功能强大、形象生动。碳纤维外壳包裹金属骨架，使外壳重量轻，强度高。所有的电线都包裹在外壳的内部，以创造最简洁的形状。该机器人手臂将与多功能手术平台、手术规划软件、定位装置一起构成一个远程手术系统。这将是一个很好的机会来支持远程手术。