다윈 미니는 로봇의 관절을 이루는 스마트 액추에이터와 이를 연결하는 블록 형태의 프레임으로 이루어진 완구형 교육용 휴머노이드 로봇입니다. 기존 휴머노이드 로봇이 갖고 있는 프레임의 고정성을 탈피하고자 적은 종류의 블록형 프레임을 사용, 부품의 확장성에 디자인의 중점을 두었으며 이를 통하여 조립의 용이성을 확보하였습니다. 또한, 소재적인 측면에서 고강도의 엔지니어링 플라스틱(ABS, PC)을 사용하여 프레임의 두께를 최소화하고 이를 통해 경량화를 구현, 이족보행 등을 수행해야 하는 휴머노이드 로봇으로서의 경쟁력을 갖추었습니다.